CARA PASANG RELAY ROBOT- KISI-KISI UKK-KODE RITES UH TORSI 11IPA1-11IPA2

PENYELESAIAN ROBOT
Mulai Rabu besok 25 Mei sampau Sabtu 28 Mei Robot sudah siap di nilai. Ambil nilai di ruang Roman pada hari Senin, 30 Mei 2016. Kemampuan memasukan sampah kertas dalam waktu 10 menit.
Kalian print gambar berikut, untuk bisa menghubungkan ke-4 relay dengan Arduino, Saklar dan Motor serta Baterai. Solderkan kabel sesuai warna di setiap kaki relay serta sambungan beberapa kabel sesuai warna, kalian bisa memilih salah satu skema yang ditiru. Skema 3 model pasang relay sistem robot.
Program lengkap dengan Remote Control kalian copy pada Tugas di Blog sebelumnya. Pastikan kalian sudah mendownload file "Remote Control Arduino" via google.com. File tersebut harus di instalkan atau masukan di lebery program Arduino

Skema pemasang relay, arduino dan motor Program Robot

Model1. Lengkap dengan Sensor Remote dan Arduino

Model3. Skema dengan Sensor Remote Arduino

Untuk mengetes robot tanpa Remote Control, masukkan program di bawah ke dalam Arduino

void setup()

{

  Serial.begin(9600);

  pinMode(2,OUTPUT);

  pinMode(3,OUTPUT);

  pinMode(4,OUTPUT);

  pinMode(5,OUTPUT);

}

void maju() {

  digitalWrite(2,LOW);

  digitalWrite(3,LOW);

  digitalWrite(4,LOW);

  digitalWrite(5,LOW);

}

void mundur(){

  digitalWrite(2,HIGH);

  digitalWrite(3,HIGH);

  digitalWrite(4,HIGH);

  digitalWrite(5,HIGH);

}

void belokanan(){

  digitalWrite(2,LOW);

  digitalWrite(3,LOW);

  digitalWrite(4,HIGH);

  digitalWrite(5,LOW);

}

void belokiri(){

  digitalWrite(2,LOW);

  digitalWrite(3,HIGH);

  digitalWrite(4,LOW);

  digitalWrite(5,LOW);

}

void diam(){

  digitalWrite(2,LOW);

  digitalWrite(3,HIGH);

  digitalWrite(4,LOW);

  digitalWrite(5,HIGH);

}

void loop() {

maju();

delay(2000);
diam();
delay(200);

mundur();

delay(2000);
diam();
delay(200);

belokanan();

delay(2000);
diam();
delay(200);

belokiri();

delay(2000);
diam();
delay200);

  }

KISI-KISI UKK

1.    Menghitung usaha dari benda

2.    Menghitung gaya

3.    Kecepatan setelah tumbukan lenting sempurna

4.    Tekanan hidros statika dua bejana

5.    Kecepatan air keluar lobang tangki air dan jarak

6.    Gaya tegang tali sistem setimbang tongkat L di ikat di

7.    Gaya Normal tongkat datar sistem setimbang

8.    Tekanan gas dalam ruang

9.    Efisiensi mesin

10.  Titik berat bidang

11.  Inersia 3 titik di putar satu sumbu

12.  Momen Inersia Torsi katrol tarik tali

13.  Air mengalir dari pipa A ke pipa B

14.  Suhu  gas ideal dalam ruang tertutup

15.  Usaha gas  dalam ruang “ tetutup

16.  Menaikan efisiensin  mesin

17.  Resultan momen gaya

18.  Torsi bidang di putar banyak gaya

19.  Gaya angkat pesawat

20.  Gaya gesekan bidang sistem setimbang

21.  Percepatan linier dan gesekan bola meluncur

22.  Koordinat  titik berat bidang homogen

23.  Nama siklus polytropic dari Kurva PV

24.  Usaha, kalor dan perubahan energi dalam gas Monoatomic

TEMPAT RITES UH TORSI  DIKELAS MASING-MASING
Kerjakan pula di kertas ulangan urut sesuai nomor urut yang keluar di monitor.